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[转贴] 英伟达扩大Isaac软件接入范围,全线Jetson Orin模组可用于量产

Tan KW
Publish date: Wed, 22 Mar 2023, 10:55 PM
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英伟达扩大Isaac软件接入范围,全线Jetson Orin模组可用于量产

智东西(公众号:zhidxcom)
作者 | ZeR0
编辑 | 漠影

智东西3月22日报道,今日,英伟达在GTC大会上宣布,英伟达选择微软Azure作为Omniverse Cloud的首个云服务提供商,Omniverse Cloud将托管在微软Azure上,以扩大英伟达AI机器人开发和管理平台Isaac Sim的接入范围。

英伟达创始人兼CEO黄仁勋在发表演讲时谈道:“全球规模最大的行业所制造的都是有形物品,而他们希望将制造过程数字化。Omniverse就是一个连接数字与现实世界的工业数字化平台。”

托管至微软Azure后,Omniverse Cloud上的Isaac Sim将提供可扩展的仿真;全线Jetson Orin模组均已推出、可用于量产,为机器人技术提供加速计算能力。

一、Omniverse Cloud上云,扩展Isaac Sim接入范围

在现实世界中,制造机器人需要从头开始创建数据集,既费时又费钱,而且会减缓部署速度。为了降低成本和加快部署,开发人员正在转向合成数据生成(SDG)、预训练AI模型、迁移学习和机器人仿真等方式。

Omniverse Cloud平台即服务(PaaS)由NVIDIA OVX服务器提供支持,现已面向特定企业开放,将于今年下半年与微软Azure一起推出。

该订阅服务使企业能够在其核心产品和业务流程中统一数字化,扩展SDG等机器人仿真工作负载,并为开发团队提供持续集成和交付能力。这些团队在使用Isaac Sim的同时,能够在一个共享的资源库中修改代码。

英伟达扩大Isaac软件接入范围,全线Jetson Orin模组可用于量产

Isaac Sim是一个机器人仿真应用和SDG工具,驱动逼真的、物理准确的虚拟环境。基于英伟达Omniverse平台,全球团队可借助Isaac Sim开展远程协作,一起构建、训练、仿真、验证和部署机器人。将Isaac Sim放到云端,可以让团队更有效地开展合作,获得最新的机器人工具和软件开发套件。

Omniverse Cloud将通过Azure为企业提供更多的云选项,除了现有的基于云的方法,还有如在自管理容器中使用Isaac Sim,或者在虚拟工作站或AWS RoboMaker等全代管服务上使用Isaac Sim等等。工程师可以通过接入Isaac Sim中的SDG引擎Omniverse Replicator来建立生产级合成数据集,用于训练强大深度学习感知模型。

在部署到现实世界之前,亚马逊使用Omniverse中的数字孪生仿真对其自主仓库实行自动化、优化和规划。亚马逊旗下的Amazon Robotics正通过Isaac Sim提高其最新自主移动机器人(AMR)Proteus的能力,帮亚马逊以经济、高效的方式完成成千上万的订单。

英伟达扩大Isaac软件接入范围,全线Jetson Orin模组可用于量产

宝马集团与自动化公司idealworks一起在Omniverse中使用Isaac Sim,生成合成数据并运行相关场景,用于测试和训练AMR与工厂机器人。从使用Isaac Sim等进行云仿真计算,到Jetson平台上的边缘计算,英伟达正在开发各种AI工具,加速机器人技术在各行业的应用。

二、全线Jetson Orin模组均已推出,助力打造高效率、高性能边缘AI和机器人

NVIDIA Jetson Orin模组现已可用于量产,支持各种边缘AI和机器人技术应用,包括可提供每秒40 万亿次运算(TOPS)AI性能的最小Jetson模组Jetson Orin Nano,以及为先进自主机器提供275TOPS性能的Jetson AGX Orin。

与上一代Jetson Nano相比,全新Jetson Orin Nano开发者套件的性能提高了80倍,使开发人员能够运行先进的转换器和机器人模型。由于每瓦性能提高了50倍,刚开始使用Jetson Orin Nano模组的开发者可以构建和部署节能的入门级AI机器人、智能无人机,以及智能视觉系统等。

全线Jetson Orin生产级模组现已推出。Jetson Orin Nano开发者套件将于4月开始发货。

在Jetson平台上运行的NVIDIA Isaac ROS和DeepStream等特定应用框架与云框架紧密集成,如Omniverse平台上的Isaac Sim和NVIDIA Metropolis等。开发者可使用最新NVIDIA TAO工具套件对NVIDIA NGC产品目录中的预训练AI模型进行微调,缩短部署时间。

70多家Jetson生态合作伙伴正在提供基于Orin的解决方案,以及覆盖硬件、AI软件和应用设计服务、传感器、连接和开发者工具的全方位支持。

结语:制造过程数字化进程正在提速

“从大型物理设施到手持消费品,每一个人造物体都有一天会拥有一个数字孪生,用来建造、操作和优化物体。”黄仁勋说,“Omniverse Cloud是用于工业数字化的从数字到物理的操作系统,它的出现正好赶上了正在建设的价值数万亿美元的新电动汽车、电池和芯片工厂。”

截至目前,已有超过100万名开发者和6000多家客户选用Jetson平台,包括亚马逊云科技、佳能、思科、现代机器人、京东、约翰迪尔、小松、美敦力、美团、微软Azure、泰瑞达和蒂升电梯等。英伟达全栈Jetson Orin模组的推出以及将Omniverse Cloud托管到微软Azure上,将通过更广泛地加速边缘AI和机器人技术,为工业数字化进程提供助力。

 

https://zhidx.com/p/368576.html

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